鲜虞族活动范围在今天的河北石家庄附近，这里曾是西周时期的邶国所在。
周武王灭商后，为安置殷商之民，将商朝的京畿之地分为三部分：北为邶（音“贝”），南为鄘，东为卫（《诗经》中的“邶风”、“鄘风”、“卫风”，即指三地的诗歌。），并且派商王子武庚、周武王之子管叔、蔡叔分别镇守三地，也称“三监”。
这样的安排，一来是为了安抚前朝，二来周武王兄弟一南一东掣肘，无非是为了监视商朝遗老遗少，警告他们不得有非分之想。
周武王早逝，周成王年幼，周公摄政。不久，祸起萧墙。“三监”与商的十几个属国奄、徐等国联手向周王室发难，史称“三监之乱”或称“管蔡之乱”。
周公当机立断，率军平乱。很快，内乱平息。周王室将邶、鄘、卫所属地域划归卫国，并封周武王的弟弟康叔在卫。从此，邶、鄘不复存在。
邶国灭亡之后，周王室对河北一带的统治更是薄弱。活跃在这一带的少数民族渐渐兴起。因为有条河水流经五台山，流入滹沱河，古称鲜虞河，因此这一带的民族取名鲜虞族。
少数民族是游牧文化，建立政权的方式落后于中原，他们建立的是部落。他们在现在的河北正定建立鲜虞国，在石家庄藳城区西面建立肥国，在晋州一带建立鼓国。鲜虞在中间，肥国在西，鼓国在东，三国以为犄角，相互支持，结成联盟。
由于地理位置优越，鲜虞国发展很快，他们的野心也越来越大，开始谋划南下。南下首战即遭遇邢国、軧（音同“底”）国。鲜虞人斗志顽强，偏偏遇到的又是两个弱小的诸侯国，很快便尝到了胜利的滋味——軧国被灭，邢国幸得齐国多次救助，勉强续命。
晋文公流亡归国后，晋国的影响力快速提升。除了频频会盟诸侯，宣告成为中原霸主外，晋国还积极开拓疆土。
往南空间有限，往北则无限可能。
晋景公时，晋国已北上至鲜虞国附近。栾书的封邑就在石家庄南面，原称栾城县，现属石家庄栾城区。随着时间推移，鲜虞国和晋国日益靠近几无阻隔。这就意味着，双方的短兵相接一触即发。
晋昭公时，晋国已经忍不住要对鲜虞联盟出手。
公元前530年，晋国派出英勇善战的中行吴发兵北上。
中行吴使诈，说是要与齐师会合，向鲜虞借道。鲜虞不疑有它，同意了晋国的请求。晋军突然杀入鲜虞西面的肥国都城昔阳，肥国毫无防备，束手就擒，国君绵皋被俘回绛都，肥国被灭。
鲜虞左臂被斩，痛失左援。
第二年，中行吴乘胜追击，率兵车四千乘，再次北伐。鲜虞国虽已截获情报，但是仍不加防备。以为占尽地理优势，易守难攻，晋国不足为惧。
中行吴率军兵分两路：一路从晋国著雍迂回至鲜虞，一路北上至中人。两路包抄，晋军占据高地，利用战车冲垮鲜虞国的阵形，大获而归。
经过两次交手，晋国领悟到，要想完全消灭鲜虞，胜算并不大。只有先剪除他的羽翼——鼓国，下一步进攻鲜虞才能十拿九稳。
公元前527年，中行吴带兵再次攻打鲜虞。
按照原计划，晋军主力包围鼓国。鼓国早有人想投降，中行吴却不接受。晋军实力占据上风，中行吴并不急着摘下胜利果实。他要鼓国弹尽粮绝，心悦诚服的投降。最后，终于如愿。
中行吴将鼓国国王带回绛都，献捷于宗庙后又将其释放。中行吴此举意在令鼓国归顺晋国，别再与鲜虞国为友。鼓国国王承诺连连，就此告别。
谁知，诺言如纸。归国后，没有伤疤没有痛的鼓国，再次投入鲜虞的怀抱。
就在晋国参与平定